SRC 系列核心控制器SRC 系列核心控制器是为移动机器人(AGV、AMR、自动叉车等)设计的通用控制器,为移动机器人提供了核心的地图构建、定位导航、模型编辑等功能。控制器适配多款主流的激光雷达,并提供丰富的 I/O、CAN、RS485 等接口用于接入各种传感器和驱动器设备。本产品将移动机器人的核心组件集成于一体,配合功能强大的客户端软件,可帮助用户快速......
SRC-3000FS
SRC-2000-I(S)
SRC-2000-F(S)
SRC-3000FS
SRC-3000FS 是仙工智能(SEER)最新研发的功能安全控制器,是集导航、安全、多功能于一体的安全控制器,它既能够为移动机器人提供地图构建、定位、导航等基础功能,还有多机调度、自动充电、3D 避障等高级功能,并且凭借其强劲的性能通过 SGS 专业认证,符合 IEC 61508、IEC 62061、ISO 13849 标准,这意味着 AGV/AMR 设备将不再需要安全 PLC,不仅让 AGV/AMR 产品的综合成本降低,还提高了 AGV/AMR 设备内部的集成度,使空间紧凑,电气连接更简单。
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SRC-2000-I(S)
本产品是为移动机器人(AGV、AMR等)设计的通用激光SLAM导航控制器,专用于工业应用领域,支持双轮差速,四驱差速,双轮差速模组,双舵轮,麦克纳姆轮等底盘模型,可以搭建各类轻型和重型移动机器人。本产品支持顶升,滚筒,潜伏牵引,各类线性机构等电机模型,可以通过单控制器实现整个机器人的控制,线性电机运动控制可以支持脚本编程。而且本产品提供丰富的 I/O、CAN、RS485 等接口用于接入各种传感器设备,可以实现3D避障,料笼货架识别,二维码定位等高级功能。本产品提供丰富的API接口,可以实现二次开发。
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SRC-2000-F(S)
本产品是为移动机器人设计的通用激光SLAM导航控制器,专用于自动叉车领域,支持单舵轮底盘模型,可以搭建搬运车,堆高车,平衡重,三向叉等各类自动叉车机器人。本产品支持科蒂斯和Zapi多款主流叉车驱动器,实现货叉上下,前后,左右,旋转等各类线性机构的运动,线性电机运动控制可以支持脚本编程。而且本产品提供丰富的 I/O、CAN、RS485 等接口用于接入各种传感器设备,可以实现3D避障,栈板识别,二维码扫描等高级功能。本产品提供丰富的API接口,可以实现二次开发。
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