SEED RDS:机器人及自动化设备统一资源调度系统

低代码开发可统一调度机器人、自动化设备和上层系统,并具备优化排程能力的调度管理系统。具备串并行任务模型,任务启动暂停终止管理,优先级、动态调度、抢占等高级特性,支持全局排程排产。

详细介绍

SEED RDS 是仙工智能在机器人应用项目中的主力系统,用于编辑及驱动业务流程,调度及规划机器人行为动作等。

SEED RDS 界面示例

统一资源管理

接入 SEED RDS 系统的,不止无人叉车、顶升、复合机器人等各种类型的 AGV,也包括工厂里的自动门、电梯、提升机、交通信号灯等基建设备;甚至传送线、库口称重机、打包机、产线上下料对接辊筒等自动化设备。RDS 将对这些设备资源以及站点、路径、库位等逻辑资源,进行统一的调度管理,以全局优化为目标进行资源间的组合、协作和控制。

业务流程柔性预制件和快速开发

面向企业的系统必须要考虑到,每位客户都有最适合自己的、需要量身定做的业务流程。系统应努力去适配业务,而不是令业务来屈就系统。面对千人千面的业务需求,RDS 的 “快速开发” 是核心能力。在编辑柔性任务时,已有组件和代码块作为 “预制件”,可提供便捷有效的复用方式,通过界面拖拽、连线组合,即可搭建出多种类资源参与、同步异步结合的复杂业务流程。预制件模式催生有目的积累,赋予开发者快速搭建和实现方案的途径。

支持为任务配置资源和排程策略

对于每类任务,用户都可在 RDS 中定义资源分配及排程策略。任务可按创建时间、截止时间、超时延误状态、业务优先级、与空闲机器人距离、机器人负荷状态等一系列条件进行组合排序,RDS 将以此为依据动态排程,分配机器人、设备或其他资源,驱动业务持续进行。

基于规则和动态决策的交通引导

面向大规模机器人调度场景,RDS 支持基于静态规则、以及动态拥堵预测的混合交通引导方式。静态规则例如规定行车方向、潮汐车道、地理区域互斥管制等;同时系统会实时更新交通拥堵情况,在最短路线和最少拥堵间寻取平衡,以用时最少为目标规划机器人任务路线。

任务过程可视化

在 RDS 柔性任务的执行过程中,用户在任务管理界面,可实时观察到任务的整体执行状况和进度,以及相关设备正在执行哪个动作、正在申请 / 已获取哪些资源、或触发哪些故障或异常等细节情况。用户既掌握全局任务节奏和统计数据,也可针对具体任务快速定位问题。

定制手持端应用

RDS 可为每位客户定制适合业务的手持端应用,通过该应用进行任务下发、查询和异常处理等操作。

扩展接口

通过 RESTful API、OPCUA、MODBUS 等通用接口或工业总线,以及定制 Webservice、数据库表对接、FTP 甚至邮件等非标准方式,RDS 可与其他设备或系统进行无缝对接。