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仙工系列产品之
基于 AMB 的潜伏牵引机器人
基于 AMB 的潜伏牵引机器人,是在 SEER AMB 系列无人搬运底盘的基础上增加牵引机构形成的搬运机器人,且可灵活牵引搬运带有万向轮的货架与料架,通过激光 SLAM 算法完成环境地图的构建及高精度的定位,激光无反(反光板)的重复定位精度达到了 ±5mm 以内。基于 AMB 的潜伏牵引机器人根据系统调度指令,可牵引多层货架实现一次性运载多种物料,运载能力超强,多种规格满足不同负载使用需求,能够自主灵活、安全高效的完成作业任务。
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基于 AMB 的潜伏牵引机器人
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  1. 使用潜伏牵引或拖勾时的牵引力。摩擦系数受地面、万向轮材质等的影响,此处以 μ=0.05 为例。若为车体增加配重,则可一定程度上增加牵引力(AMB300增加配重后至多可提供 300N 牵引力)。
  2. 路面需平整、清洁、无明显起伏。坡度 5% = arctan(0.05) ≈ 2.8°。机器人不可在坡道、台阶、间隙处停止或转向,只可垂直于坡道、台阶、间隙快速通过。
  3. 定位精度受环境等影响,请以最终技术协议中的定位精度解释为准。
  4. 基础功能包括但不限于地图编辑、模型编辑、定位模块、导航模块、基础运动模型(差动)、外设扩展功能(机械臂、辊筒、顶升、潜伏牵引)、 API 接口。
  5. 需搭配仙知的自动充电桩使用。
  6. 需搭配潜伏牵引或顶升扩展模块使用。
  7. 需在外设扩展中安装 3D 相机以实现该功能。
  8. AMB 仅设计用于室内运输,不推荐用于室外环境。
手册
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样本-AMB-V06-CN
v6
2021-02-02
3.6m