产品展示

仙工系列产品之
AMB 系列无人搬运底盘
AMB(Auto Mobile Base)系列无人搬运底盘是专为移动机器人应用设计的通用底盘, 为移动机器人应用提供了核心的地图构建、定位导航等功能。 通用底盘提供了丰富的 I/O、CAN 等扩展接口用于搭载各种上层机构, 配合功能强大的客户端软件和调度系统,可帮助用户快速完成移动机器人的制造和应用。 在 AMB 系列无人搬运底盘上方设有四个安装孔, 支持在底盘上方配合顶升、辊筒、机械手、潜伏牵引、云台、显示屏等进行任意扩展, 实现一种底盘多种应用,配合 SEER 推出的仙工智能企业数字化中台, 可实现同时对上百台的 AMB 产品进行统一调度与部署,大幅提升工厂内部物流运输智能化水平。

我们的优势

功能丰富,想用就用
全面且出色的标准功能,丰富且实用的高级功能,助力客户智能化物流的轻松实现。
多规格平台,想扩就扩
提供从 150kg 到 500kg 多规格扩展性平台,满足不同行业的负载及场景需求。 可配合机械手、辊筒、顶升、潜伏牵引、云台、显示屏等,实现一种底盘多种应用。
±5mm,高效精准
通过激光 SLAM 算法实现高精准定位,激光无反的重复定位精度在 ±5mm 以内,对接精度 ±2mm,实现移动机器人之间、移动机器人和人之间的无缝对接,货物在各站点之间高效流转。(实际值取决于外部条件)
超稳定导航,安心可靠
网络稳定:当用户现场有多个 AP 时,通过选配支持漫游的工业级 Wifi 客户端模块,实现漫游切换,保证调度系统连接稳定性。 导航稳定:激光导航、激光反光板导航等多种导航方式确保移动机器人稳定工作。 3D 避障:加入 3D 视觉传感器对立体障碍物进行识别检测,并根据配置选择停障或绕行。
简单部署,可视管理
仙工智能企业数字化中台和一站式实施工具 Roboshop Pro,全方位的配套软件,轻松实现移动机器人的操作、调度和信息管理,并和工厂的 MES 系统无缝连接,真正实现智能物流化。
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AMB 系列无人搬运底盘
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  1. 使用潜伏牵引或拖勾时的牵引力。摩擦系数受地面、万向轮材质等的影响,此处以μ=0.05 为例。若为车体增加配重,则可一定程度上增加牵引力                       
  2. 路面需平整、清洁、无明显起伏。坡度5% = arctan(0.05) ≈ 2.8°。机器人不可在坡道、台阶、间隙处停止或转向,只可垂直于坡道、台阶、间隙快速通过                          
  3. 定位精度受环境、地面等的影响,请以最终技术协议中的定位精度解释为准
  4. 基础功能包括但不限于地图编辑、模型编辑、定位模块、导航模块、基础运动模型(差动)、外设扩展功能(辊筒、顶升、潜伏牵引)、API 接口
  5. 需搭配仙工的自动充电桩使用
  6. 需搭配潜伏牵引或顶升扩展模块使用
  7. 需在外设扩展中安装3D 相机以实现该功能                    
  8. AMB 仅设计用于室内运输,不推荐用于室外环境
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样本-AMB-V06-CN
v6
2021-01-28
3.6m