产品展示

仙工系列产品之
激光 SLAM 搬运式自动叉车 SFL-CBD20-S
基于 SRC 的激光 SLAM 搬运式自动叉车 SFL-CBD20-S,内部搭载 SRC 系列核心控制器,可栈板识别,精准叉货,高效作业;并采用激光 SLAM 导航,无反光板,部署方便;机身 360° 全面防护+3D 避障,提高机器人作业的安全性;其最大负载高达 2000kg,可替代工厂内大负载多类型的搬运,是工厂搬运负载大的物料“搬运神器”,它不仅大大提高工厂的搬运效率,还为工厂降本增效,使工厂实现智能简便的物流管理。

我们的优势

高精度

栈板识别,精准叉货

真正的激光 SLAM

无轨化路径导航,实施更方便

全面防护

避障激光,距离传感器,3D相机平面360度+车头空间防护

适用性强

爬坡,过坎,过电梯,可搬运,支持川字形托盘

灵活调度

无缝接入调度系统

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激光 SLAM 搬运式自动叉车 SFL-CBD20-S
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基本参数
  
制造商
瑞搏特
 
型号
SFL-CBD20-S
 
导航激光数量
1(SICK nanoScan3 Core)
 
避障激光数量
2(欧镭 LR-1BS2L)
 
驱动形式
单舵轮
 
长*宽*高
2075mm*1063mm*2200mm
 
重量(含电池)
850kg
 
外壳颜色
蓝色+黑色/定制色
 
电池
  
容量
24V 180Ah 磷酸铁锂电池
 
续航
10h
 
充电时间
0-80%:2h
 
充电方式
手动/自动
 
电池充放电循环次数
>2500次
 
性能参数
  
最大负载
2000kg
 
最大牵引力
/
 
通过性
台阶 < 0.5cm,间隙 < 1cm
 
最大爬坡能力
满载/空载 6/8%
 
定位精度
± 5mm,± 0.5°
 
导航速度
< 1.4 m/s
 
地图面积(单幅)
< 200000 ㎡
 
环境温湿度范围
0℃ ~ 50℃(湿度10-90%,无压缩冷凝)
 
IP 等级
IP20
 
图例: √ 支持 X 不支持 〇 可选配
  1. 路面平整、清洁,无明显起伏。坡度 5% = arctan(0.05) ≈ 2.8°。机器人不可在坡道、台阶、间隙处停止或转向,只可垂直于坡道、台阶、间隙快速通过。
  2. 定位精度通常指机器人导航到目标站点的重复精度,在机器人激光雷达扫描到的环境相对稳定的情况下,机器人从固定方向导航到目标站点的重复精度能达到预期的值。机器人沿已规划路径运行时,会尽量贴合路径,但不保证可重复性。即机器人能保证到点精度,而不保证路径贴合精度。CBD 支持的最小站点间距为 1cm。因此,不可将机器人当作直线导轨使用。
  3. 基础功能包括地图编辑、模型编辑、定位模块、导航模块、基础运动模型(差动)、API 接口等。
  4. 需搭配仙工的自动充电桩使用。
  5. 需在外设扩展中安装 3D 相机以实现该功能。
  6. CBD仅设计用于室内运输,不推荐用于室外环境。
手册
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样本-叉车-V04-CN
v4
2021-02-03
3.1m
单页-SFL-CBD20-S-CN
v1
2021-02-02
2.6m