产品展示

仙工系列产品之
激光 SLAM 堆高式自动叉车 SFL-CDD20
基于 SRC 的激光 SLAM 堆高式自动叉车 SFL-CDD20,内部搭载 SRC 系列核心控制器,可栈板识别,精准叉货,高效作业;并采用激光 SLAM 导航,无反光板,部署方便;机身360°全面防护+ 3D 避障,提高机器人作业的安全性;举升高度可定制,最大支持6M的举升,是工厂中的“堆高利器”;最大负载高达2000kg,适用于工厂或仓库内大负载的搬运、堆高及码垛场景。

我们的优势

高精度

栈板识别,精准叉货。

真激光SLAM

激光SLAM导航,无反光板,部署方便。

全面防护

避障激光+距离传感器+3D相机+防撞条+平面360°全面防护。

自主充电

支持单机自动充电。

适用性强

可爬坡,过坎,过电梯,可搬运,可堆高。

灵活调度

无缝接入调度系统。

大载重

支持2000KG的载重。

高举升

举升高度可定制,最大支持6M。

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激光 SLAM 堆高式自动叉车 SFL-CDD20
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图例: √ 支持 X 不支持 〇 可选配
  1. 路面平整、清洁,无明显起伏。度 5% = arctan(0.05) ≈ 2.8°。机器人不可在坡道、台阶、间隙处停止或转向,只可垂直于坡道、台阶、间隙快速通过。
  2. 定位精度通常指机器人导航到目标站点的重复精度,在机器人激光雷达扫描到的环 境相对稳定的情况下,机器人从固定方向导航到目标站点的重复精度能达到预期的值。机器人沿已规划路径运行时,会尽量贴合路径,但不保证可重复性。即机器人能保证 到点精度,而不保证路径贴合精度。CDD 支持的最小站点间距为 1cm。因此,不可 将机器人当作直线导轨使用。
  3. 基础功能包括地图编辑、模型编辑、定位模块、导航模块、基础运动模型(差动)、API 接口等。
  4. 需搭配仙工的自动充电桩使用。
  5. 需在外设扩展中安装 3D 相机以实现该功能。
  6. CDD 仅设计用于室内运输,不推荐用于室外环境。
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单页-SFL-CDD20-CN
v1
2021-02-03
2.4m