产品展示
仙工系列产品之
激光 SLAM 堆高式自动叉车 SFL-CDD20基于 SRC 的激光 SLAM 堆高式自动叉车 SFL-CDD20,内部搭载 SRC 系列核心控制器,可栈板识别,精准叉货,高效作业;并采用激光 SLAM 导航,无反光板,部署方便;机身360°全面防护+ 3D 避障,提高机器人作业的安全性;举升高度可定制,最大支持6M的举升,是工厂中的“堆高利器”;最大负载高达2000kg,适用于工厂或仓库内大负载的搬运、堆高及码垛场景。
我们的优势
高精度
栈板识别,精准叉货。
真激光SLAM
激光SLAM导航,无反光板,部署方便。
全面防护
避障激光+距离传感器+3D相机+防撞条+平面360°全面防护。
自主充电
支持单机自动充电。
适用性强
可爬坡,过坎,过电梯,可搬运,可堆高。
灵活调度
无缝接入调度系统。
大载重
支持2000KG的载重。
高举升
举升高度可定制,最大支持6M。
产品对比
![]() 激光 SLAM 堆高式自动叉车 SFL-CDD20 | 添加同类产品 |
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图例:
√ 支持
X 不支持
〇 可选配
- 路面平整、清洁,无明显起伏。度 5% = arctan(0.05) ≈ 2.8°。机器人不可在坡道、台阶、间隙处停止或转向,只可垂直于坡道、台阶、间隙快速通过。
- 定位精度通常指机器人导航到目标站点的重复精度,在机器人激光雷达扫描到的环 境相对稳定的情况下,机器人从固定方向导航到目标站点的重复精度能达到预期的值。机器人沿已规划路径运行时,会尽量贴合路径,但不保证可重复性。即机器人能保证 到点精度,而不保证路径贴合精度。CDD 支持的最小站点间距为 1cm。因此,不可 将机器人当作直线导轨使用。
- 基础功能包括地图编辑、模型编辑、定位模块、导航模块、基础运动模型(差动)、API 接口等。
- 需搭配仙工的自动充电桩使用。
- 需在外设扩展中安装 3D 相机以实现该功能。
- CDD 仅设计用于室内运输,不推荐用于室外环境。