产品展示

仙工系列产品之
激光 SLAM 平衡重式自动叉车
基于 SRC 的激光 SLAM 平衡重式自动叉车 SFL-CPD15-T,内部搭载 SRC 系列核心控制器;采用激光 SLAM 导航,无反光板,部署方便;栈板识别,精准叉货;调度灵活,可无缝接入调度系统;配合3D避障激光、安全触边等多种传感器进行三维立体安全防护,是田字托盘和川字托盘搬运、堆高、码垛等工作场景的不二之选。

我们的优势

真正的激光 SLAM
无轨化路径导航,实施要方便
高精度
展板识别,精准叉货
适用性强
爬坡,过坎,过电梯,可都适,可搬运,可堆高
兼容各种托盘种类
可以田字托,可以川字托
全面防护
避障激光+防撞条+距离传感器+3D 避障,360°全面防护
1.5T 大负载
载重限额 1500kg 的货物搬运,重复到点精度 ±5mm,±0.5°
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激光 SLAM 平衡重式自动叉车
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基本规格
  
型号
SFL-CPD15-T
 
额定承载能力
1500kg
 
载荷中心距
500mm
 
电机类型(直流/交流,开放/封闭)
交流/封闭
 
基本尺寸
  
标准起升高度
3300mm
 
自由起升高度
0
 
货叉架标准
IS02328
 
标准货叉尺寸
长/宽/厚(s/e/l) 110x40x950
 
货叉调整间距
750/215(包含560/600)
 
总长度
车尾至货叉尖 2555mm
 
车体长度
车尾至货叉前端面 1605mm
 
总宽度
1150mm
 
门架缩回高度
2160mm
 
门架展开高度
4208mm
 
护顶架高度(含导航激光)
2326mm
 
前悬距
 
最小转弯半径
1710mm
 
最小直角通道宽度
2070mm
 
直角堆垛通道宽度
2940mm
 
性能
  
行驶速度
前进/后退(满载/空载) 5/5/5/5 km/h
 
起升速度
满载/空载 95/120 mm/s
 
下降速度
满载/空载 120/85 mm/s
 
最大牵引力
/
 
最大爬坡力
满载/空载 S2 5分钟 5/8%
 
质量
  
整车质量
2325kg
 
桥荷
满载/空载(前轮/驱动轮/平衡轮) 3175/590/60 / 2494/590/741 kg
 
行走装置
  
车轮数量
前轮/后轮(X=驱动) 2/1 X-2
 
车轮类型
PU
 
轴距
1098mm
 
轮距
前轮/后轮 909/608mm
 
离地间隙
最低55mm
 
行车制动方式
电磁
 
驻车制动方式
电磁
 
驱动装置
  
锂电池容量
24V/270Ah
 
锂电池重量
230kg
 
行走电机功率
1.8kW
 
起升电机功率
3kW
 
转向电机功率
0.165kW
 
其他参数
  
属具工作压力
16MPa
 
驾驶员耳边噪音
≤75 dB
 
手册
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样本-叉车-V04-CN
v4
2021-01-28
3.1m