产品展示

仙工系列产品之
SRC系列核心控制器 SRC-2000-F(S)
本产品是为移动机器人设计的通用激光SLAM导航控制器,专用于自动叉车领域,支持单舵轮底盘模型,可以搭建搬运车,堆高车,平衡重,三向叉等各类自动叉车机器人。本产品支持科蒂斯和Zapi多款主流叉车驱动器,实现货叉上下,前后,左右,旋转等各类线性机构的运动,线性电机运动控制可以支持脚本编程。而且本产品提供丰富的 I/O、CAN、RS485 等接口用于接入各种传感器设备,可以实现3D避障,栈板识别,二维码扫描等高级功能。本产品提供丰富的API接口,可以实现二次开发。

我们的优势

功能丰富
全面且出色的基础功能,轻松实现移动机器人的打造。 丰富且实用的选配功能,助力客户一站式解决各类移动机器人应用难题。
应用广泛
可满足工业移动机器人、商用移动机器人、自动叉车的不同应用需求。 并适配多种车型,标准版 SRC 系列核心控制器可适配双轮差动运动模型,客户还可根据需要选择单舵轮、四驱麦克纳姆轮、双舵轮等多种运动模型。
接口丰富
提供丰富的外置接口和通讯总线,包括 RS232、RS485、CAN、千兆以太网、USB、DI/Power DO,可适配各类非标需求,并提供通明通道方便用户使用。 支持多传感器安全防护,包括但不限于激光、碰撞条、I/O 型超声、光电等软扩展;满足多种通信协议,支持 ModBus、TCP/IP 协议供外部调用。
稳定导航
网络稳定:当用户现场有多个 AP 时,通过选配支持漫游的工业级 Wifi 客户端模块,实现漫游切换,保证调度系统连接稳定性。 导航稳定:激光导航、激光反光板导航等多种导航方式确保移动机器人稳定工作。 3D 避障:加入 3D 视觉传感器对立体障碍物进行识别检测,并根据配置选择停障或绕行。
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SRC 系列核心控制器 SRC-2000-F(S)
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  1. 定位精度受环境、机械结构、驱动器等影响,请以最终技术协议中的定位精度解释为准
  2. 实际最大导航速度将受到电机转速、轮半径、轴距等的限制
  3. 部分功能需要额外添加配件,详情请参考附录
  4. 基础功能包括但不限于地图编辑、模型编辑、定位模块、导航模块、基础运动模型(差动)、外设扩展功能(辊筒、顶升、潜伏牵引)、API 接口
  5. 叉车版如果选配 3D 避障功能,则只能进行停障,不能进行绕障          
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样本-SRC-V05-CN
v5
2021-01-28
2.4m