产品展示
仙工系列产品之
SRC 系列核心控制器 SRC-2000-I(S)本产品是为移动机器人(AGV、AMR等)设计的通用激光SLAM导航控制器,专用于工业应用领域,支持双轮差速,四驱差速,双轮差速模组,双舵轮,麦克纳姆轮等底盘模型,可以搭建各类轻型和重型移动机器人。本产品支持顶升,滚筒,潜伏牵引,各类线性机构等电机模型,可以通过单控制器实现整个机器人的控制,线性电机运动控制可以支持脚本编程。而且本产品提供丰富的 I/O、CAN、RS485 等接口用于接入各种传感器设备,可以实现3D避障,料笼货架识别,二维码定位等高级功能。本产品提供丰富的API接口,可以实现二次开发。
我们的优势
功能丰富
全面且出色的基础功能,轻松实现移动机器人的打造。
丰富且实用的选配功能,助力客户一站式解决各类移动机器人应用难题。
应用广泛
可满足工业移动机器人、商用移动机器人、自动叉车的不同应用需求。
并适配多种车型,标准版 SRC 系列核心控制器可适配双轮差动运动模型,客户还可根据需要选择单舵轮、四驱麦克纳姆轮、双舵轮等多种运动模型。
接口丰富
提供丰富的外置接口和通讯总线,包括 RS232、RS485、CAN、千兆以太网、USB、DI/Power DO,可适配各类非标需求,并提供通明通道方便用户使用。
支持多传感器安全防护,包括但不限于激光、碰撞条、I/O 型超声、光电等软扩展;满足多种通信协议,支持 ModBus、TCP/IP 协议供外部调用。
精准定位识别
二维码精准定位:用于移动机器人在特定站点的精准定位。货架识别:在特殊场景中,确保移动机器人识别货架的精确位置。
栈板识别:通过视觉传感器来识别栈板的精确位置,使自动叉车准确叉取栈板。
料笼识别:通过视觉传感器来识别料笼的精确位置,使自动叉车准确叉取料笼。
稳定导航
网络稳定:当用户现场有多个 AP 时,通过选配支持漫游的工业级 Wifi 客户端模块,实现漫游切换,保证调度系统连接稳定性。
导航稳定:激光导航、激光反光板导航等多种导航方式确保移动机器人稳定工作。
3D 避障:加入 3D 视觉传感器对立体障碍物进行识别检测,并根据配置选择停障或绕行。
产品对比
![]() SRC 系列核心控制器 SRC-2000-I(S) | 添加同类产品 | |
---|---|---|
功能安全 | ||
安全完整性等级 | - | |
安全性能等级 | - | |
控制器性能 | ||
CPU | x86 i3 | |
内存 | 4GB DDR3 | |
第一硬盘 | 64GB SSD | |
第二硬盘 | - | |
数字输入输出 | ||
DO | 10 | |
DI | 11 | |
总线接口 | ||
CAN | 2 | |
RS485 | 3 | |
电池通讯接口 | RS485/RS232可切换 | |
Sin/Cos编码器接口 | - | |
网络接口 | ||
以太网 | 6+1 | |
WiFi | 双频2.4G/5G 802.11ac 1T1X | |
蓝牙 | V4.2 | |
LTE/5G | - | |
其他接口 | ||
USB2.0 | 2 | |
USB3.0 | 2 | |
HDMI | 2 | |
音频输入/输出 | 1/1 | |
机器人特有功能 | ||
一键开机 | 支持 | |
电池开关 | 1 | |
急停输入 | 支持 | |
急停输出 | 2 | |
工作环境参数 | ||
工作温度 | -0°~+50° | |
存放温度 | -40°~+70° | |
工作电压 | 19~26V | |
工作电流 | <2A(不含DO输出电流) | |
IP防护 | IP20 |
- 定位精度受环境、机械结构、驱动器等影响,请以最终技术协议中的定位精度解释为准
- 实际最大导航速度将受到电机转速、轮半径、轴距等的限制
- 部分功能需要额外添加配件,详情请参考附录
- 基础功能包括但不限于地图编辑、模型编辑、定位模块、导航模块、基础运动模型(差动)、外设扩展功能(辊筒、顶升、潜伏牵引)、API 接口
- 叉车版如果选配 3D 避障功能,则只能进行停障,不能进行绕障