产品展示

仙工系列产品之
SRC 系列核心控制器 SRC-2000-I(S)
本产品是为移动机器人(AGV、AMR等)设计的通用激光SLAM导航控制器,专用于工业应用领域,支持双轮差速,四驱差速,双轮差速模组,双舵轮,麦克纳姆轮等底盘模型,可以搭建各类轻型和重型移动机器人。本产品支持顶升,滚筒,潜伏牵引,各类线性机构等电机模型,可以通过单控制器实现整个机器人的控制,线性电机运动控制可以支持脚本编程。而且本产品提供丰富的 I/O、CAN、RS485 等接口用于接入各种传感器设备,可以实现3D避障,料笼货架识别,二维码定位等高级功能。本产品提供丰富的API接口,可以实现二次开发。

我们的优势

功能丰富
全面且出色的基础功能,轻松实现移动机器人的打造。 丰富且实用的选配功能,助力客户一站式解决各类移动机器人应用难题。
应用广泛
可满足工业移动机器人、商用移动机器人、自动叉车的不同应用需求。 并适配多种车型,标准版 SRC 系列核心控制器可适配双轮差动运动模型,客户还可根据需要选择单舵轮、四驱麦克纳姆轮、双舵轮等多种运动模型。
接口丰富
提供丰富的外置接口和通讯总线,包括 RS232、RS485、CAN、千兆以太网、USB、DI/Power DO,可适配各类非标需求,并提供通明通道方便用户使用。 支持多传感器安全防护,包括但不限于激光、碰撞条、I/O 型超声、光电等软扩展;满足多种通信协议,支持 ModBus、TCP/IP 协议供外部调用。
精准定位识别
二维码精准定位:用于移动机器人在特定站点的精准定位。货架识别:在特殊场景中,确保移动机器人识别货架的精确位置。 栈板识别:通过视觉传感器来识别栈板的精确位置,使自动叉车准确叉取栈板。 料笼识别:通过视觉传感器来识别料笼的精确位置,使自动叉车准确叉取料笼。
稳定导航
网络稳定:当用户现场有多个 AP 时,通过选配支持漫游的工业级 Wifi 客户端模块,实现漫游切换,保证调度系统连接稳定性。 导航稳定:激光导航、激光反光板导航等多种导航方式确保移动机器人稳定工作。 3D 避障:加入 3D 视觉传感器对立体障碍物进行识别检测,并根据配置选择停障或绕行。
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SRC 系列核心控制器 SRC-2000-I(S)
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功能安全
  
安全完整性等级
-
 
安全性能等级
-
 
控制器性能
  
CPU
x86 i3
 
内存
4GB DDR3
 
第一硬盘
64GB SSD
 
第二硬盘
-
 
数字输入输出
  
DO
10
 
DI
11
 
总线接口
  
CAN
2
 
RS485
3
 
电池通讯接口
RS485/RS232可切换
 
Sin/Cos编码器接口
-
 
网络接口
  
以太网
6+1
 
WiFi
双频2.4G/5G 802.11ac 1T1X
 
蓝牙
V4.2
 
LTE/5G
-
 
其他接口
  
USB2.0
2
 
USB3.0
2
 
HDMI
2
 
音频输入/输出
1/1
 
机器人特有功能
  
一键开机
支持
 
电池开关
1
 
急停输入
支持
 
急停输出
2
 
工作环境参数
  
工作温度
-0°~+50°
 
存放温度
-40°~+70°
 
工作电压
19~26V
 
工作电流
<2A(不含DO输出电流)
 
IP防护
IP20
 
  1. 定位精度受环境、机械结构、驱动器等影响,请以最终技术协议中的定位精度解释为准
  2. 实际最大导航速度将受到电机转速、轮半径、轴距等的限制
  3. 部分功能需要额外添加配件,详情请参考附录
  4. 基础功能包括但不限于地图编辑、模型编辑、定位模块、导航模块、基础运动模型(差动)、外设扩展功能(辊筒、顶升、潜伏牵引)、API 接口
  5. 叉车版如果选配 3D 避障功能,则只能进行停障,不能进行绕障          
手册
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样本-SRC-V05-CN
v5
2021-01-28