产品展示

仙工系列产品之
安全型 AMR 控制器 SRC-3000FS
SRC-3000FS 是仙工智能（SEER）最新研发的功能安全控制器，是集导航、安全、多功能于一体的安全控制器，它既能够为移动机器人提供地图构建、定位、导航等基础功能，还有多机调度、自动充电、3D 避障等高级功能，并且凭借其强劲的性能通过 SGS 专业认证，符合 IEC 61508、IEC 62061、ISO 13849 标准，这意味着 AGV/AMR 设备将不再需要安全 PLC，不仅让 AGV/AMR 产品的综合成本降低，还提高了 AGV/AMR 设备内部的集成度，使空间紧凑，电气连接更简单。
描述
参数
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我们的优势

功能安全
  • 安全急停功能
  • 安全停障功能
  • 安全速度监控
  • 安全转向检测
  • 安全限位功能
安全性能
  • 按IEC61508标准开发，满足SIL2安全等级要求
  • 满足IEC62061
  • 满足ISO13849-1 Cat3 PLd安全等级要求
  • 可以搭建满足ISO3691-4 标准的AMR
处理器性能
  • Cortex A72 *2
  • Cortex A53 *4
  • Cortex M4 *4
  • 4GB LPDDR4
  • 16GB eMMC
  • SATA SSD
  • Dual-band 802.11ac 2*2
  • Fast Roaming
  • 5G模块
功能强大
  • 丰富的IO（24个DI+16个DO）
  • 两路sin/cos安全编码器接口
  • 支持电池BMS通讯管理
  • 支持两路隔离CAN，3路隔离485
  • 支持5路千兆工业以太网， 支持IEEE1588v2（PTP）
  • 24~48V电池宽电压输入
性能可靠
  • 满足IP65防护等级
  • 工作温度：-30°~+55°
  • 存放温度：-40°~+70°
产品对比icon
 
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安全型 AMR 控制器 SRC-3000FS
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功能安全
  
安全完整性等级
SIL2
 
安全分类等级
Cat3 PLd
 
控制器性能
  
CPU
Cortex A72 *2+ Cortex A53 *4+ Cortex M4 *2
 
内存
4GB LPDDR4
 
第一硬盘
16GB eMMC
 
第二硬盘
可选配
 
数字输入输出
  
DO
16
 
DI
24
 
总线接口
  
CAN
3
 
RS485
3
 
电池通讯接口
CAN/RS485/RS232可切换
 
Sin/Cos编码器接口
2
 
网络接口
  
以太网
5路千兆（TSN）
 
WiFi
双频2.4G/5G 802.11ac 2T2X
 
蓝牙
V5.0
 
LTE/5G
可选配
 
其他接口
  
USB2.0
2
 
USB3.0
1
 
HDMI
1
 
音频输入/输出
1/1
 
机器人特有功能
  
一键开机
支持
 
电池开关
1
 
急停输入
支持
 
急停输出
2
 
工作环境参数
  
工作温度
-30°~+55°
 
存放温度
-40°~+70°
 
工作电压
19~55V
 
工作电流
<1A（不含DO输出电流）
 
IP防护
IP65
 
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手册
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样本-SRC-V05-CN
v5
2021-02-03
2.4m